沖壓自動化生產線包括以下部分：沖壓機器人、電氣控制系統(tǒng)、拆卸裝置、過渡帶、板清洗機、板油漆機、板中間、沖壓機器人端拾取器、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)。以下簡要介紹了各部分：

沖壓機器人

沖壓機器人不僅需要負載大、運行軌跡大、性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人的共同特點，還需要滿足頻繁啟動/制動、運行范圍大、工件尺寸大、旋轉面積大的特點。在普通搬運機器人的基礎上，各廠家的沖壓機器人增加了電機功率和減速器規(guī)格，延長了手臂，廣泛采用棚架安裝結構。

2、電控系統(tǒng)

沖壓自動化生產線電氣控制系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機械手、堆垛機、清洗機、油漆機、中間平臺、雙材料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和大屏幕顯示，并有無縫集成到工廠MES系統(tǒng)的能力 ，一般采用以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡系統(tǒng)，有效集成這么多智能控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線系統(tǒng)可同時配備安全總線。

3、拆垛裝置

目前，有三種常見的拆卸系統(tǒng)，即專用拆卸機/機器人 拆卸車/桁架機械手 拆垛小車。

4、過渡皮帶

可伸縮帶式輸送機用于拆卸后單板的傳輸，可為板材通過清洗機提供所需的移動速度。帶式輸送機的速度一般由變頻控制，以確保與后續(xù)清洗機和油漆輸送機同步。皮帶長度可調節(jié)，以填補清洗機離線時的空間。

5.板材清洗機

可伸縮帶式輸送機用于拆卸后單板的傳輸，可為板材通過清洗機提供所需的移動速度。帶式輸送機的速度一般由變頻控制，以確保與后續(xù)清洗機和油漆輸送機同步。皮帶長度可調節(jié)，以填補清洗機離線時的空間。

6.板材涂油機

涂油機主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機身等組成。油漆機有行走機構，不需要油就可以移動離線。噴嘴采用數(shù)字控制，保證板上油膜位置的準確性和油膜厚度的均勻性。無論環(huán)境溫度如何變化，供油和油保溫單元都在等待噴射，油溫恒定，以確保噴射效果。

7.板材對中臺

為了保證板材準確放置在模具中，在機器人撿起板材之前，需要對中板材進行對中。中臺常用三種:重力對中臺、機械對中臺、光學對中臺。

八、七軸與端拾器

用于沖壓生產的標準六軸機器人可達8件/件min近年來，為了進一步提高生產率，機器人制造商和系統(tǒng)集成商開發(fā)了額外的七軸。采用七軸后，沖壓自動化生產線的生產節(jié)拍可進一步提高到12件/min，使機器人自動機械手高速線相比，使機器人自動化沖壓線的生產率更高。

9、線尾碼垛系統(tǒng)

沖壓自動化生產線的生產節(jié)拍可超過10件/min，此時，線尾碼垛站的負荷超過了勞動極限。為了適應這種高節(jié)奏的輸出，需要先分流成品沖壓件，然后手動或機器人將其碼入料架，最后叉車將料架運走。