自動機(jī)械手通常由以下幾個主要部分組成：

機(jī)械結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是自動機(jī)械手的骨架，通常由鋁合金、鋼材等制成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括臂、關(guān)節(jié)、手爪等部分，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動和操作。

電動驅(qū)動系統(tǒng)：電動驅(qū)動系統(tǒng)提供機(jī)械手的動力，通常采用電機(jī)作為驅(qū)動源。電動驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)、減速器、傳動裝置等，用于控制機(jī)械手的運(yùn)動和力量輸出。

傳感器系統(tǒng)：傳感器系統(tǒng)用于感知和獲取環(huán)境信息，以幫助機(jī)械手進(jìn)行精確的定位和操作。常見的傳感器包括位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器等。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是自動機(jī)械手的大腦，用于控制和協(xié)調(diào)機(jī)械手的運(yùn)動和操作。控制系統(tǒng)通常由計算機(jī)、控制器、編碼器等組成，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的實(shí)時控制和監(jiān)控。

手爪或工具：手爪或工具是機(jī)械手的末端執(zhí)行器，用于抓取、放置、操作物體等任務(wù)。手爪或工具的設(shè)計根據(jù)具體的應(yīng)用需求，可以是夾爪、磁性吸盤、焊接槍等。

編程和控制接口：機(jī)械手通常需要編程來指導(dǎo)其運(yùn)動和操作，以完成特定的任務(wù)。編程和控制接口提供了與機(jī)械手交互的工具，例如編程語言、控制面板、觸摸屏等。

 以上是自動機(jī)械手常見的組成部分，不同類型的自動機(jī)械手可能還會有其他特定的部件和附件，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。

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