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【機(jī)器人廠家】機(jī)器人的工作范圍

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪問(wèn)量:7662

工作范圍

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí),可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)區(qū)而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的,在確定工作范圍時(shí),可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作,由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的較大行程。為便于調(diào)整,可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的較大行程確定之后,機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了。
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